Raphaël LAURENT, soutiendra sa thèse le 8 octobre 2014 dans l’Amphithéâtre de la Maison des Sciences de l'Homme (1221 avenue centrale - Domaine universitaire - St Martin d'Hères). Intitulée « COSMO : un modèle bayésien des interactions sensori-motrices dans la perception de la parole », cette thése a été préparée au sein des laboratoire Gipsa-Lab, LIG et LPNC, sous la direction de Julien DIARD (directeur de thèse), Jean-Luc SCHWARTZ et Pierre BESSIÈRE (co-directeurs de thèse).
Résumé :
Si la parole est une faculté dont l’usage nous semble tout à fait naturel, il reste toutefois beaucoup à comprendre sur la nature des représentations et des processus cognitifs qui la gouvernent. Au coeur de cette thèse se trouve la question des interactions entre perception et action dans la production et la perception de syllabes. Nous adoptons le cadre de la programmation bayésienne au sein duquel nous définissons mathématiquement le modèle COSMO (pour "Communicating Objects using Sensori-Motor Operations"), qui permet de formaliser et d’étudier quantitativement les théories de la communication parlée. Nous mettons en évidence des conditions idéales d’apprentissage sous lesquelles les théories motrice et auditive sont indistinguables. Pour s’en éloigner, nous proposons un algorithme d’apprentissage sensorimoteur "par accommodation", qui permet de s’adapter au bain acoustique ambiant tout en développant des idiosyncrasies. Nous discutons les dynamiques d’évolution ainsi que la robustesse aux dégradations des modèles appris.
Composition du jury :
BESSIÈRE Pierre, DR CNRS, Institut des Systèmes Intelligents et de Robotique , co-directeur de thèse
DIARD Julien, CR CNRS, Laboratoire de Psychologie et NeuroCognition , directeur de thèse
DUPOUX Emmanuel, professeur EHESS, Laboratoire de Sciences Cognitives et Psycholinguistique, rapporteur
LAPRIE Yves, DR CNRS, Laboratoire lOrrain de Recherche en Informatique et ses Applications , rapporteur
MOORE Roger, Chair of Spoken Language Processing, University of Sheffield , examinateur
OUDEYER Pierre-Yves, DR CNRS, Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique , examinateur
PERRIER Pascal, professeur INP, GIPSA-Lab - Département Parole et Cognition , examinateur,
SCHWARTZ Jean-Luc, DR CNRS, GIPSA-Lab - Département Parole et Cognition, co-directeur de thèse
